打造一個智慧型機器人有多難?

高端感測器是機器人的核心技術部件,目前國內主要靠進口。不斷提高感測器的精度和可靠性,以及多感測器資訊融合是機器人感知系統需要解決的技術任務。

機器人怎樣與人對話?機器人的聲音感測器收集到聲音信號,通過語音識別系統和語言處理技術將說話內容進行分析解讀,在「聽懂」意思後,電腦作出回應的指示,過語音合成器類比人類說話。尤其是在嘈雜環境中實現語音識別、理解、處理,是一個非常重要的技術難點。

機器人觀察外部的「眼睛」通常是一台攝像機,近年來機器視覺技術不斷發展,人臉、人體的識別和圖像分析技術等使機器人可以識別面孔、手勢、障礙物等。

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23日開幕的2015世界機器人大會上,各種個人信貸能跑會跳、能說會道、能與人溝通互動的智慧服務機器人紛紛亮相,它們的聰明勁兒給人們留下了深刻印象。

「大腦」思考難



專家告訴記者,機器人尤其是智慧服務機器人需要具有人的動作、行為、想法以及各種能力,研發製造非常複雜,牽涉眾多科學與工程學科,包括機械和電氣工程、材料科學、電腦科學、人工智慧、腦科學、仿生學、控制學等。

不同於在固定環境作業的工業機器人,很多智慧服務機器人處於敞開式環境中,每個場景都不一樣,要自己認路、自由行走,還要能自主避障,這就需要自主導航定位、動態規劃技術等。

專家們表示,由於科技發展水準的限制,想要使機器人的運行和功能更加智慧,包括知識獲取、表達和推理、計畫、想像力等,依然是十分艱巨的任務。隨著機器人應用領域的拓展,對機器人的環境適應性、環境感知、自主控制、人機交互等提出了更高的要求。通過與仿生學、神經科學、腦科學以及互聯網技術等的結合,將加速機器人理論、方法和技術研究工作的進展。

機器人實現對外界的感知,靠的是各種感測器。如內感感測器提供位置、方向、身體和關節的運行速度等自身情況的資訊,外感感測器提供周圍環境的資訊,包括立體照相機、鐳射測距、聲呐、紅外感測器、觸覺感測器等。

機器人的「大腦」由電腦或多個微處理器組成。作為一個智慧型終端,人們看到的機器人其實是前台,它的後台必須具備強大的計算能力,將雲計算、雲存儲與互聯網技術結合,相當於一台超級電腦。科學家們一直在努力讓它運算得更快、反應更敏捷、掌握的知識更豐富。

與人交流難



科研人員研發製造這樣的機器人,需要突破哪些技術難關?記者採訪了新松機器人公司中央研究院院長徐方、中科院自動化研究所先進機器人研究中心吳正興博士等。

穩定行走難個人信貸



感知外界難



能移動的機器人可以分為輪式或履帶式機器人和行走機器人兩類。行走機器人需要類比腿部膝關節的彎曲伸展,它移動速度慢,但可以跨越台階、山地等比較複雜的地形,因此運動控制對穩定性的要求就更高了。

未來任務艱巨



內容來自YAHOO新聞

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新聞來源https://tw.news.yahoo.com/打造-個智慧型機器人有多難-051400037.html


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